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工業(yè)相控陣超聲檢測介紹—相控陣超聲檢測的技術(shù)特點(diǎn)

  • 2024年3月20日
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1. 相控陣超聲探頭

傳統(tǒng)A型脈沖反射法超聲探頭的壓電晶片通常是一個(gè)整體,為圓形或矩形,晶片尺寸為6-25mm。而相控陣探頭的壓電晶片有所不同,它是由多個(gè)相互獨(dú)立的小晶片組成的陣列,每個(gè)小晶片稱為一個(gè)陣元,每一個(gè)陣元都有獨(dú)立接收和激發(fā)電路,且彼此聲絕緣。比如一個(gè)32晶片的相控陣探頭是由32個(gè)單獨(dú)陣元組成陣列(相當(dāng)于32個(gè)常規(guī)探頭)。

圖1 相控陣陣列探頭
圖2 陣元和陣列

為適應(yīng)不同的應(yīng)用需求,相控陣超聲探頭可以將若干個(gè)獨(dú)立的陣元按照一定的排列方式組合成若干種陣列。所有陣列排列方式都可以通過控制陣元的激勵(lì)順序和延時(shí),實(shí)現(xiàn)聲束的偏轉(zhuǎn)或聚焦,以獲得靈活的聲束滿足不同的檢測需求,并且可以在不移動(dòng)探頭的情況下檢測較大區(qū)域。

其中,一維線陣由于制造工藝相對簡單,應(yīng)用最為廣泛;二維矩陣受加工工藝、電路復(fù)雜度和制作成本等限制,主要用于特殊材料檢測;一維曲面陣列適用于管道內(nèi)外壁檢測;圓環(huán)陣列不能控制聲束偏轉(zhuǎn)(可聚焦);扇形陣多用于棒材和螺栓坯件等檢測;雙線陣和雙1.5維陣通常用于近表面缺陷和粗晶材料檢測。

表1 幾種陣列

此外,針對特殊的檢測對象和環(huán)境,還有一些特殊用途的相控陣探頭,比如適用于小徑管焊接接頭的自聚焦線陣探頭,用于狹小空間區(qū)域檢測的小尺寸換能器,以及適用于不規(guī)則表面零件檢測的柔性換能器等。

圖3 ?自聚焦線陣探頭

2. 相控陣超聲聲束形成

相控陣超聲是基于惠更斯-菲涅耳原理,各個(gè)陣元發(fā)出的超聲波經(jīng)過干涉合成預(yù)期的聲束。儀器激發(fā)電路會(huì)對各陣元的激發(fā)時(shí)間施加一定延遲,各列陣元發(fā)出的超聲波,會(huì)在空間某處形成干涉。通過精確設(shè)定各陣元的激發(fā)延時(shí)(通常稱為聚焦法則或延時(shí)法則),可以實(shí)現(xiàn)聲束的偏轉(zhuǎn)、聚焦等現(xiàn)象。

我們以應(yīng)用最廣泛的一維線陣為例,來簡單介紹一下相控陣超聲聲束的形成及特點(diǎn)。

聲束偏轉(zhuǎn):按照固定延時(shí)依次激發(fā)各陣元,得到傾斜的聲束;調(diào)整延時(shí)間隔時(shí)間,能得到不同傾斜角的聲束。

圖4 聲束偏轉(zhuǎn)

聲束聚焦:先激發(fā)兩端的陣元,再逐步激發(fā)中間的陣元,得到聚焦聲束;調(diào)整延時(shí)間隔時(shí)間,能得到不同焦點(diǎn)的聲束。

圖5 ?聲束聚焦

不同的陣元組合與不同的延遲法則相結(jié)合,形成了3種特有的工作方式(稱為:電子掃描方式),即:線性掃描、扇形掃描、動(dòng)態(tài)聚焦。

線性掃描:

1、N為陣元總數(shù),其中相鄰的n個(gè)陣元為一組(稱為一個(gè)序列,n<N),對每一組序列施加相同的聚焦法則;

2、以設(shè)定的聚焦法則激發(fā)第一組序列;

3、沿陣列長度方向向前移動(dòng)一個(gè)步進(jìn)值(一般為一個(gè)陣元晶片),以同樣的聚焦法則激發(fā)第2組序列;以此類推,直至最后一組序列。

扇形掃描

選擇一組陣元,對這組陣元依次實(shí)施不同的聚焦法則,每次改變聲束的偏轉(zhuǎn)角度,從而形成一個(gè)扇形的掃查區(qū)域。與線性掃描不同,扇形掃描陣元不變,而聚焦法則隨時(shí)改變。

動(dòng)態(tài)聚焦

在聲軸的不同深度進(jìn)行聚焦,即通過動(dòng)態(tài)控制晶片的聚焦法則,實(shí)現(xiàn)聲軸上不同深度點(diǎn)的動(dòng)態(tài)聚焦。

圖6 三種電子掃描方式

3. 相控陣超聲成像

傳統(tǒng)的A型脈沖反射法超聲檢測,是將超聲回波信號(hào)的幅度與傳播時(shí)間以直角坐標(biāo)的形式展示,其中橫坐標(biāo)表示聲波的傳播時(shí)間,縱坐標(biāo)表示信號(hào)幅度,即A型顯示。相控陣超聲不僅能實(shí)現(xiàn) A 型顯示,還能實(shí)現(xiàn)超聲成像。超聲成像方法是基于 A 型顯示形成的工件不同截面的圖像顯示。按成像所反映的工件不同截面,可分為 B、C、D、S 型顯示。

S型顯示

  • S型顯示,又稱扇形顯示:是由多角度扇掃描聲束組成的扇面形狀的圖像顯示。
    • 顯示探頭前方焊縫的截?cái)嗝鎴D像信息
    • 橫坐標(biāo)(X):表示離開探頭的水平距離
    • 縱坐標(biāo)(Y):深度
    • 沿扇面弧線方向的坐標(biāo)(L):角度
    • 圖像顏色表示幅值
圖7 ?S型顯示

S型顯示作為相控陣超聲成像中最基本的顯示形式,我們簡單介紹一下它的成像機(jī)制。

S 型顯示是相控陣超聲成像的基礎(chǔ)顯示形式,我們來簡單了解一下它的成像原理。

S 型顯示的每條角度線都對應(yīng)著一幅 A 掃波形圖,就像上圖頂部的紅色角度線,它對應(yīng)的是聲束偏轉(zhuǎn)角度為 69°的 A 掃波形圖。我們知道 A 掃波形圖是二維的,橫軸表示時(shí)間(距離),縱軸表示波幅。而 S 型顯示中的每條角度線是一維的,因此我們在 S 型顯示中用不同顏色來表示 A 掃的波幅信息。也就是說,角度線代表時(shí)間(距離),顏色則代表不同的波幅。

圖8 ?S型顯示成像原理

B型、D型、C型顯示

基于S型顯示,再結(jié)合探頭的移動(dòng)掃查,通過儀器將各截面投影并進(jìn)行體積修正,可以得到B型、D型、C型顯示。

圖9 基于S型顯示的投影
圖10 ?C型顯示
圖11 D型顯示

4. 相控陣超聲檢測的優(yōu)點(diǎn)和局限性

與傳統(tǒng)A型脈沖反射法超聲檢測技術(shù)相比,相控陣超聲檢測技術(shù)的優(yōu)點(diǎn):

1、聲束精確可控,靈活性強(qiáng),尤其適用于復(fù)雜結(jié)構(gòu)工件的檢測。

2、缺陷以圖像方式顯示,直觀和可記錄,重復(fù)性好。

3、可獲得更好的檢測靈敏度、分辨率和信噪比。

4、相控陣超聲檢測速度更快。

5、相控陣超聲檢測對現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集操作人員的要求降低。

相對射線檢測,相控陣超聲檢測技術(shù)具有如下特點(diǎn):

1、相控陣超聲檢測對面積型缺陷檢出率高。

2、相比射線檢測,它能更精確測缺陷深度和高度。

3、相控陣超聲檢測無輻射,可與附近區(qū)域同時(shí)工作,保障工程進(jìn)度。

相控陣超聲檢測技術(shù)的局限性:

1、相控陣設(shè)備器材價(jià)格較高,但會(huì)隨技術(shù)發(fā)展降低。

2、檢測人員理論知識(shí)要求高,還需了解更多領(lǐng)域知識(shí)。

3、工件表面光滑度和溫度會(huì)影響檢測數(shù)據(jù)質(zhì)量。

4、相控陣超聲檢測對工藝紀(jì)律要求高。